Este país limita al norte con el Sahara Occidental, al oeste con el océano Atlántico, al sur con Senegal, al sur y este con Mali y al noreste con Argelia. Prácticamente el 80% de su superficie está cubierta por el desierto del Sahara. Su altitud máxima es el Kediet Ijill, con 910 msnm y el único río de curso permanente es el Senegal. El clima que impera en esta nación es el desértico.
El 62% de sus habitantes viven en ciudades, las que se concentran al sur y en el litoral del país. Las etnias predominantes son la árabe, la soninke y wolof.
El 48% de los mauritanos trabajan en la agricultura. Sin embargo, el principal producto es el hierro que alcanza cerca del 60% de todas sus exportaciones.