Los planetas que se encuentran más cernanos al Sol se llaman planetas interiores o terrestres que están formados por Mercurio, Venus, La Tierra y Marte; y a los planetas más lejanos al Sol se les llama planetas exteriores o jovianos, compuesto por Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno.
Los planetas interiores son los mas pequeños, son rocosos y tienen muy pocos satélites; en cambio los exteriores, son los más grandes del Sistema Solar, son de estado gaseoso, tienen muchos satélites y también sistemas de anillos.