En su marcha, los mamíferos apoyan en el suelo un número variable de dedos del pie (ver imagen). En el caso de los mamíferos terrestres, lo hacen de la siguiente manera: los plantígrados apoyan toda la planta del pie.
En tanto, los digitígrados marchan sobre los dedos, y los ungulados sobre las uñas que, por este motivo, evolucionaron en pezuñas.