El desplazamiento es la distancia real -en linea recta- que hay entre dos puntos. En cambio la trayectoria es todo el recorrido que haces desde que sales de un punto hasta llegar al otro.
Por ejemplo, mi trayectoria fue de la calle San Diego a la calle San Francisco.
Distancia recorrida es la unidad de distancia recorrida, por ejemplo: 5 kilómetros, 10 kilomentros, 3 metros, de la calle San Diego a la calle San Francisco.